Większość kobiet wie, iż nic nie poprawia jej uroku tak jak zmysłowa i elegancka bielizna. Wiadomo było o tym już wiele wieków temu, bo wtedy została wynaleziona pierwsza bielizna. Już w piętnastym wieku kobiety poza majtkami ubierały także gorsety. Ich zadaniem było podkreślenie figury i biustu i taką rolę pełnią do dziś. Wtedy były one wtedy dosyć niekrępujące, sznurowane z tyłu, i szyto je z płótna, wyprawionych skór lub wełny. W późniejszych okresach pozmieniała się moda i zapanowało zainteresowanie na gorsety które były mocno związane. Ciekawie modelowały one figurę, lecz przez mocne ściśnięcie często powodowały niejedne problemy ze ściskanymi narządami. Były także przyczyną niejednej śmierci. W w wieku XX gorsety straciły na znaczeniu i zastąpiły je biustonosze, lecz do do dnia dzisiejszego można je nabyć, już w formie zmysłowej bielizny. Tak samo jak gorsety, w czasach średniowiecznych pojawiły się pierwsze majtki. Nie zdobyły one wówczas dużego zainteresowania, uważano je za niepraktyczne i panie nie lubiły ich ubierać. Dopiero w XIX wieku produkowane majtki zaczęły przypominać aktualnie szyte. Pomogło w tym odkrycie maszyn do szycia i wytworzenie miękkich tkanin, przez to ta część bielizny stała się wygodna i praktyczna. Obecnie na rynku jest kilka typów majteczek, w tym koronkowe figi, stringi. Najbardziej popularne i najbardziej klasyczne są figi. Produkowane są z miękkich dzianin, a także koronek. Każda pani może kupić właściwy model spośród wielu sprzedawanych. Dla bardziej odważnych kobiet zaprojektowano stringi, które charakteryzują się wąskim paskiem materiału z tyłu. Stringi zaliczane są do bardziej prowokacyjnych elementów bielizny i sporo kobiet nie decyduje się na ich zakładanie. Coraz większą popularność zyskują także szorty i majtki modelujące, które mają za zadanie odpowiednio ukształtować figurę. Lecz tylko w bieliźnie czasami jest chłodno, więc aby nie zmarznąć najlepiej założyć miękki szlafrok. Szlafroki produkowane są z miękkich tkanin, używa się ich zarówno jako okrycie przed lub po spaniu, a także po kąpieli. Szlafroki są najczęściej zawiązywane w pasie paskiem, sporo z nich ma również przyszyty kaptur.